SLAM bot

De L'Arche
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Présentation

Le but est de faire un mini robot qu mettent en application le cour d'option robotique de l'ensps (particulièrement celui de robotique mobile), allieurs que dans matlab. L'idée c'est de se baser sur un arduino et de construire un robot minimaliste (roue + capteur).

Les interrogations du moment

  • robot holonome ou pas ? type de propulsion (un moteur par roue ? un moteur pour la traction + un pour la direction ?)
  • type de capteur (infrarouge vs ultrason)
  • communication du robot avec l'exterieur (wifi -xbee- ? bluetooth ?)
  • autonomie software du robot ? c'est à dire est ce que tout le programme tourne sur le arduino ou est ce seulement le bas niveau qui y tourne et le reste sur un pc avec lequel il communique, notamment pour la construction de map.

Link


Planning

  • acquisition du matos

- carte arduino uno : done
- chassis avec moteur et encodeur : done
- capteur infrarouge : done
- carte d'alim moteur/encodeur : done
- vérifier que l'alimentation moteur peut alimenter le arduino

  • s'amuser un peu avec arduino pour comprendre comment ça marche, se familiariser avec

- installation des drivers : done
- utilisation du logiciel arduino (compilation d'un exemple) : done
- commander les moteurs à partir du arduino
- utiliser le capteur infrarouge

  • Relecture et approfondissement de ce qui a été vu en cour
  • Let's start moving